English
中文简体
русский
Español
عربى تتضمن المبادئ الميكانيكية للمتلاعبين الأذكياء بشكل أساسي الجوانب التالية:
1. الهيكل: تتكون المناورات الذكية عادةً من مفاصل متعددة وقضبان توصيل لتشكيل هيكل ميكانيكي متحرك. يتم تشغيل المفاصل بواسطة محركات وأجهزة نقل، والتي يمكنها تحقيق حركة كل مفصل، وبالتالي تحقيق التشغيل المرن للمعالج.
2. ناقل الحركة الميكانيكي: عادة ما يتم تشغيل مفاصل المناورات الذكية من خلال أجهزة النقل (مثل التروس وأحزمة النقل وغيرها). يقوم ناقل الحركة بتحويل دوران المحرك إلى حركة المفاصل، مما يسمح للمناول بإجراء عملية إمساك وعمليات دقيقة.
3. الميكانيكا النظرية: يمكن وصف حركة المناول الذكي وتحليلها من خلال الحركية والديناميكية في الميكانيكا النظرية. يدرس علم الحركة العلاقة بين الخصائص الهندسية وموضع وسرعة المناور، بينما تدرس الديناميكيات أنماط حركة المناور تحت تأثير القوى واللحظات.
4. نظام التحكم: عادة ما تكون المناورات الذكية مجهزة بنظام تحكم، والذي يتحكم في المحرك لتحقيق حركة دقيقة للمناول. يمكن لنظام التحكم أن يجمع بين أجهزة الاستشعار وتكنولوجيا البرمجة لتحقيق التشغيل الآلي للمناورات الذكية بناءً على متطلبات المهمة.
بشكل عام، يعتمد المبدأ الميكانيكي للمناول الذكي على التطبيق الشامل للهيكل الميكانيكي وجهاز النقل ونظام التحكم لتحقيق حركة مرنة وتشغيل دقيق للمناول.
